1937년 만주에서 출생.
경복고등학교를 졸업하고 서울대학교 역사학과 졸업.
한양대 역사철학부 역사학전공 교수.
‘한국사’ 책임편집위원과 한국사연구회 회장 역임.
「한말 변혁운동의 정치·경제적 성격」 등 논문 다수.