1931년 부산에서 출생. 1955년 동국대학교 사학과 졸업. 1970년 토오꾜오 대학에서 사회학박사 학위 받음. 1977∼93년 이화여자대학교 사학과 교수. 1978∼79년 다산연구회(茶山硏究會) 회장. 1982∼83년 문교부 해외파견교수(토오꾜오 대학). 1985∼92년 이화여자대학교 이화사학연구소 소장. 1989∼93년 한국근대사료연구소 소장. 1992년 쯔다쥬꾸 대학 대우교수. 1993년 9월 7일 별세. 주요 논문으로 「개화사상·개화파·개화운동」(1981), 「일본제국주의 형성과 대한제국」(1985), 「대한제국기 상권자주성 회복운동」(1987), 「다산의 진휼양곡수급론」(1990) 등이 있으며, 역서로 『역주 목민심서』(공역, 창작과비평사 1978∼85), 저서로 『한국근대경제사 연구』(유고, 1994) 『근대한국의 민족운동과 그 사상』(유고, 1994)이 있음.