1918년 북간도 출생.
한국신학대학 졸업.
미 프린스턴 대 신학대학원 졸업.
한국신학대 교수 역임.
1968∼76년 신구교 공동성서번역 구약번역실장 역임.
한빛교회, 갈릴리교회 목사 봉직.
1976∼87년 ‘3·1민주구국선언’ 사건 이후 네 차례에 걸쳐 투옥생활.
1985∼88년 민주·통일민중운동연합 의장 역임.
1989년 1월 전국민족민주운동연합 창립대회에서 상임고문으로 추대됨.
1989년 3월 역사적인 평양 방문.
1994년 별세.
시 집 『새삼스런 하루』(1973), 『꿈을 비는 마음』(1978), 『난 뒤로 물러설 자리가 없어요』(1984), 『두 하늘 한 하늘』(1989), 옥중서한집 『꿈이 오는 새벽녘』(1984), 『통일을 비는 마음』(1989), 산문집 『통일은 어떻게 가능한가』(1984).