1938년 오오사까에서 태어나 1960년 토오꾜오(東京)대학 서양사학과를 졸업했다. 1966년부터 토오꾜오대학 사회과학연구소 교수로 재직하면서 러시아사 및 남북한 현대사를 연구했으며 1998년에 정년퇴임했다. 러시아사와 북한 현대사 연구에 뛰어난 업적을 남겼으며 학자로서의 활동뿐 아니라 베트남전 반대 운동, 한국 민주화운동과의 연대 등을 주도해 일본을 대표하는 행동하는 진보 지식인으로 알려져 있다.

현재 토오꾜오대학 명예교수로 있으며 동북아시아 평화를 위해 활발하게 활동하고 있다. 2010년 제4회 후광 김대중 학술상, 2012년 DMZ 평화상을 수상했다. 저서로는 『김일성과 만주항일전쟁』 『한국전쟁』 『북조선: 유격대국가에서 정규군국가로』 『동북아시아 공동의 집』 『러일전쟁과 대한제국』 및 The Korean War: An International History 등이 있다.