고려대 법대를 졸업하고 현재 법무법인 한결의 변호사로 일하고 있으며, 이화여대와 고려대 법학전문대학원의 겸임교수로 재직 중이다. 참여연대 창설 당시 사법감시센터 실행위원으로 시작하여 협동사무처장과 집행위원장을 거쳐 정책자문위원장으로 활동했다.

주요 저서로 인권 교양서 『인권』 『사람답게 아름답게』, 대담집 『여기가 로도스다, 여기서 춤추어라』, 에세이집 『시간이 멈춘 곳 풍경의 끝에서』『실크로드, 움직이는 과거』(공저), 법률 교양서 『안녕 헌법』(공저) 등이 있다.