1945년 경남 창원에서 출생하여 서울대 국문과 졸업 및 동대학원을 졸업했다.
1970년 동아일보 신춘문예에 시가 당선되어 작품활동을 시작했다.
1974 년 첫시집 『답청』 간행 이후 『저문 강에 삽을 씻고』(1978),『한 그리움이 다른 그리움에게』(1991) ,『詩를 찾아서』(2001), 『돌아다보면 문득』(2008) 등의 시집을 간행했으며, 그밖의 저서로 『한국현대시의 이해』(공저) 등이 있다.
1981년 제1회 김수영문학상, 시와시학사상(1997), 만해문학상(2001)을 수상했다.