서울대학교 외교학과를 졸업하고, 동대학원에서 석사학위를 받았으며, 토오꾜오대학 대학원에서 국제관계학 박사학위를 받았다. 고려대학교 평화연구소 연구원을 거쳐 일본 토오호꾸(東北)대학 법학부 교수, 국민대학교 국제학부 교수를 지냈고 현재 서울대학교 일본연구소 교수로 있다. 저서로 『전후 일본 그리고 낯선 동아시아』(편저), 『기지의 섬, 오키나와』(공저), 역서로 『북조선: 유격대국가에서 정규군국가로』(공역) 등이 있다.